Un'Agenda 21 locale può essere definita come uno sforzo comune, all'interno di una città o di un territorio (una provincia, per esempio), per raggiungere il massimo del consenso tra tutti gli attori sociali riguardo alla definizione e l'attuazione di un piano di azione ambientale, rivolto al 21° secolo.
Il concetto di Agenda 21 Locale si riferisce, dunque, sia al processo di definizione degli obiettivi ambientali che al processo di costruzione delle condizioni per metterli in pratica: consenso, interesse, sinergie, risorse umane e finanziarie, strumenti di valutazione.
Nello stesso tempo, l'Agenda 21 Locale deve essere uno strumento partecipativo e democratico che coinvolga tutti i settori nella sua definizione ed attuazione.

... e da dove nasce
Dopo la Conferenza ONU su Ambiente e Sviluppo tenutasi a Rio de Janeiro nel 1992, in cui 178 Paesi sottoscrissero l'Agenda 21 - il Programma per lo sviluppo sostenibile per il 21° secolo- diverse iniziative su vari piani -istituzionale, privato, associativo- sono state promosse a livello internazionale e nazionale per favorire l'adozione di politiche orientate allo sviluppo sostenibile che coinvolgano la partecipazione dei vari portatori di interessi del territorio locale.
Una delle iniziative più interessanti è quella riguardante l'attuazione di processi di Agenda 21 Locale (A21L).
A livello europeo oltre 400 autorità locali hanno sottoscritto dal 1994 la Carta di Alborg, che definisce tutto il processo di A21L.
La Carta di Aalborg è divisa in tre parti:
la prima definisce i principi base che devono guidare le città europee verso la sostenibilità,la seconda lancia un programma di promozione e supporto alle città impegnate in A21L,la terza definisce i passi da compiere per la progettazione e attuazione dei piani d'azione locale.